天津电动执行器厂 天津电动执行器 天津澳托克执行器

天津澳托克执行器技术有限公司是专业从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用先进的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与全国几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用先进的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、高效、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

　　主要特点

　　1、一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。

　　2、功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。

　　3、结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。

　　4、传动全部采用小齿隙密封齿轮，天津电动执行器生产，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。

　　5、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。

　　6、PSL系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。

　　7、驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，天津电动执行器厂，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。

　　8、可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构(4-12mA对应PSL1的全开全闭，12-20mA对应PSL2的全开全闭)。

　　9、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。

　　10、行程可调，便于与阀门连接。

　　11、全部电器元件均好的产品，质量可靠，使用寿命长。

　　12、电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠。

天津澳托克执行器技术有限公司是专业从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用先进的加工中心、数控机床、检测设备，天津电动执行器，技术质量水平与国外世界水平同步。与全国几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用先进的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、高效、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

电动执行器控制系统基于微控制器TMS320F2812设计，执行机构选用步进电机，控制系统结构如图2所示。电动执行器控制系统主要包括上位机、CAN通信模块、微控制器、步进电机驱动电路、参数检测等部分。通过现场控制面板或者上位机设定相关参数；参数经CAN总线传送*控制器TMS320F2812，通过运算得到步进电机控制量，进而实现其速度、旋转角度等控制；步进电机的旋转输出经滚珠丝杠进行运动形式转化以及减速处理后进行阀杆控制，进而实现阀门开口度的控制。另外，步进电机一端装有霍尔传感器，用于电机转速和位置控制；阀门处装有流量、压力等传感器，采集的流量、压力等信号经简单处理后传送*控制器TMS320F2812的A/D模块，与设定值比较，得到偏差数值，通过调整步进电机位置和速度保证阀门开口精度，天津电动执行器生产厂家，*终实现自动控制。

天津澳托克执行器技术有限公司是专业从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用先进的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与全国几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用先进的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、高效、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

电机位置检测

步进电机一端装有3个霍尔效应传感器，相邻两个之间间隔120°。霍尔传感器会输出3个180°的叠加信号，经一级RC滤波处理后，传送*控制器TMS320F2812捕获单元的输入引脚cap1，cap2，cap3。捕获单元设置为上升沿和下降沿检测信号；电机旋转1周，3个霍尔传感器总共生成6个换向信号；相邻两个换向信号间隔的机械角度为60°。那么基于电机轴位置信号的变化可以方便地得到电机的实际转速：

ω=Δθ/ΔT （1）

式中：Δθ为机械角度；ΔT为转角Δθ对应的时间。

由于霍尔传感器相对步进电机轴的位置是不变的，所以任意两个相邻换向信号对应的机械转角Δθ为常量。由式（1）可知，ω与ΔT成反比，而且ΔT的具体数值可通过计算任意一个边沿捕获中断计数器相邻两个数值的差值得到。

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